В 1993 году компанией Heckler und Koch был представлен и запущен в серийное производство пистолет USP (Universal Selbstladen Pistole — универсальный самозарядный пистолет), предназначенный для использования в полиции, армии, спецподразделениях, а так же рядовыми гражданами для самообороны и спортивной стрельбы. Проектирование этой модели было начато еще в 1989 году. Руководителем конструкторских работ был Хельмут Вельдле. Целью создания был пистолет, который мог бы успешно использоваться как в полиции и армии, так и для самообороны рядовыми гражданами, а так же приспосабливаться для выполнения различных задач.

Одной из отличительных особенностей USP является широкое разнообразие модификаций этого оружия. В настоящее время существует девять различных вариантов. Система у этих вариантов, как правило, одна. Одним из вариантов является USP Expert. Он имеет удлинённый ствол и увеличенную ёмкость магазина — 18 патронов 9 mm Para, 16 патронов .40 S&W или 12 патронов .45 ACP. Этот вариант предназначен главным образом для участия в соревнованиях Международной Конфедерации Практической стрельбы (IPSC).

Отличается высокой живучестью и надёжностью, хорошей точностью стрельбы.